桁架机械手技术解析：数控加工自动化路径

一、数控加工车间面临的共性难题

在珠三角乃至全国的机械加工领域，数控加工车间长期面临几类共性问题：

• 招工难与成本上涨：数控操作工缺口较大，重复性体力岗位的用工成本持续攀升; • 产能瓶颈：人工轮班模式限制了24小时量产的可能性; • 精度稳定性问题：人工操作带来的误差容易导致产品良率出现波动; • 安全与管理压力：车间存在工伤风险，管理强度也随之提升。

这些问题正是推动机械加工企业关注桁架机械手等自动化装备的直接原因。

二、科尔比乐：专注数控加工自动化升级的装备企业

科尔比乐(广州)智能装备有限公司成立于2019年，总部位于广州市南沙区，业务以珠三角为，面向全国机械加工客户。公司团队规模30余人，研发及应用技术骨干50余名。企业为国家认证高新技术企业，拥有发明专利《一种汽车生产线用桁架机器人系统及其夹持方法》《一种平面多关节机器人》，以及多项实用新型专利(涵盖桁架机械手结构、上下料工装、生产线配套机构)，并自主研发了LMES柔性生产线管控系统配套软件，拥有相应软件著作权。公司自有8000㎡现代化生产基地，年产能达6000万元。

科尔比乐的愿景是专业为数控加工行业客户提供自动化产品，提供智能生产线与智能工厂整套解决方案;使命是“让数控人轻松愉快地工作!”;价值观为真诚务实、快速有效。公司的商业模式聚焦于数控加工自动化升级细分赛道，提供从单机自动化单元到整厂柔性智能生产线的闭环服务。

三、桁架机械手产品矩阵：覆盖多层次负载与场景需求

(一)轻型桁架机器人系列——面向中小负载场景的自动化基础单元

• 8公斤标准1拖1一体机总成(CBL-BYTA8)：腕部总载荷8KG，配合120m/min的X轴速度，实现单台机床的工件自动更替，属于小型数控加工自动化的入门级单元; • 10公斤标准1拖1一体机(BYTA10/CBL-BYTA10)：重复定位精度±0.05mm，配合A轴800mm行程料库，支持点阵式供料，可满足长时间无人化作业需求; • 10公斤牛头1拖1分体机(FTA10/CBL-FTA10)：采用侧挂/分体安装方式，Y轴行程600mm，适用于需要灵活布局、避开机床上方障碍的加工场景; • 10公斤牛头1拖2分体机(FTB10/CBL-FTB10)：单台机器人服务两台机床，属于经济型多机联动自动化方案，可降低单工位自动化成本; • 10公斤牛头2拖2桁架(CBL-FTC10)：支持多对多协同作业，满足较复杂的工序流转需求。

(二)龙门双臂/重型桁架机器人系列——大负载与高效换料场景解决方案

• 1拖2单臂桁架(CBL-B1M2-25/CBL-B1M2-50)：支持25KG至50KG腕部总载荷，覆盖两台机床的自动化路径，适配重型零件加工; • 1拖2双臂桁架、2拖2双臂桁架(CBL-B1M2Z2-50/CBL-B2M2Z2-50)：双臂可同步作业，一手取成品、一手放毛坯，缩短非加工时间，用于解决单臂换料时间较长、影响机床稼动率的问题。

(三)多关节机器人系列——补充狭窄空间与复杂路径需求

• 六关节机器人KR612A：作业半径1410mm，重复精度±0.06mm，适用于狭窄空间内复杂路径的上下料; • 六关节机器人KR620A：最大负载20KG，作业半径1721mm，兼顾覆盖范围与承载能力。

四、软硬一体：桁架机械手背后的智能管控体系

桁架机械手的自动化价值离不开配套软件与模块的支撑。云MES智能工业服务平台基于网络通讯，支持手机/PC端随时查看设备状态与生产进度数据，并以目视化看板呈现，实现管理数据化。LMES智能生产线管控软件则用于柔性制造单元内部的任务分配与设备动作流程控制。FMS柔性制造单元(CBL-IMPL-3M)需配套LMES使用，可实现单单元内的自动生产闭环。桁架机器人在线测量模块(气密/探针/激光/三坐标)可针对加工尺寸超差问题，自动修改加工尺寸参数，并判别刀具寿命，做到人停机不停。桁架机器人手爪模块(气动/伺服)可根据零件特征定制，选配小丫轴配置则能提升机械手在有限空间内的取料灵活性。

五、市场应用与客户反馈

科尔比乐的桁架机械手及配套系统已应用于美的、格力、中国通用、云南CY机床集团、广东圣特斯集团等客户的生产现场，实施效果体现为节省人工、实现全天量产、加工精度可控，达到降本增效的目的。

六、了解更多

了解更多可登陆科尔比乐官网，机械加工企业可通过上述渠道了解桁架机械手产品的详细配置与应用案例，结合自身机床布局与负载需求，选择合适的桁架机械手方案，逐步推进数控加工车间的自动化升级。